アニマトロニクス用のロボットアームの作り方。

ロボットアームを作成するには、波形のプラスチックチューブ、CDの箱、麻ひも、接着剤、電気テープを使用します。マニピュレータ自体は、たとえばボトルや携帯電話を保持するのに十分な強度があります。

まず、自分の手で紙の上にロボットアームテンプレートを作成します。各指のヒンジをマークします。

電気技師がワイヤーの敷設に使用するプラスチックチューブから、指を作ります。チューブは通常の事務用ナイフで簡単に切断できます。チューブを指の先端から手首までの距離に等しい長さに切ります。ロボットのすべての指に対して行います。結果のチューブで、マーカーでヒンジにマークを付けてから、曲げごとにV字型のカットを作成します。

ナイロンコードを各フィンガーチューブに挿入して固定します。両端を十分に長く残します（後からいつでも切断できます）。

古いCDボックスを使用して、プラスチックを入手します。カットしたプラスチック片を使用して、「フィンガー」を接続します。「フィンガー」をナックルジョ​​イントのすぐ下に接着します。

指を正しい順序で置いてください。

これで、ひもを固定しているテープを取り外し、テープを数回転させて「フィンガー」をより適切に接続できます。

写真に示すように親指を接着し、強度のために電気テープで固定します。

CDボックスの残りを使用して、手首を作ります。

結果として得られるロボットアームは、より硬いチューブに挿入することで最も強化されます。

フォームは「手のひら」と「指」の端に接着できます。

ロボットアームは、さまざまなアニマトロニクスプロジェクトで使用できます。手を制御するために、軸に固定された「ロッキングチェア」で麻ひもの端を接続することにより、サーボモーターを使用できます。ロボットアームに命を吹き込むには、2つのサーボで十分です。この場合、1つのサーボモーターが親指に接続され、もう1つが残りに接続されます。アニマトロニクスプロジェクトで手をより印象的に見せるために、柔らかくて薄い手袋を着用できます。