水差しからのラジコン潜水艦

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多くのモデラーは、船と航空機の自家製の無線制御モデルを作成しました。より複雑な設計ステップは、潜水艦の製造です。レゴとピッチャーの詳細に基づいて、興味深い潜水艦の概念を分析しましょう。

主な材料：

蓋付きプラスチック水差し;
3レゴモーター;
レゴシリンダー
シリンジ60キューブ;
バッテリーパック;
リモコン付きの無線制御システム;
バランスのための金属スクラップ。

潜水艦組立

まず、水差しを防水する必要があります。これを行うために、蓋はFumlentで密封され、注ぎ口はホットグルーで密封されます。

水差しの蓋には、2つのエンジンからのシャフトが排出される2つの穴があります。気密性のために、彼らはfumlentで密封されています。大きなブレードが1本のモーターシャフトに取り付けられており、これが水平方向の動きを担当しています。ボートの回転を制御する小さなブレードを備えたレゴの回転式ギアボックスは、2番目のエンジンのシャフトに固定されています。両方のモーターは、共通のバッテリーパックから電力を供給されます。

バラストの補充と排出のメカニズムを作成するには、スライディングシリンダーと3番目のモーターを一緒に接続する必要があります。シリンダーロッドはシリンジのピストンに接続されています。モーターハウジングはシリンジハウジングに固定されています。モーターの電源は同じバッテリーパックから供給されます。このメカニズムにより、シリンジに水を吸い込むことができ、それにより、浸漬のためにボートの重さを量り、それを押し出して浮かせます。水差しの蓋には、シリンジからのホースが排出される別の穴が開けられています。

ボートを制御するには、特別なリモートコントロールシステムが必要です。おもちゃのミニ潜水艦から取り外すことができます。その中で使用される制御スキームは、前後に移動、左/右に曲がり、バラスト水を設定および排出するように設計されています。解体されたコントロールは、密閉されたボックスに隠しておくことをお勧めします。ボートの船体は、いずれにしても漏れやすいからです。バッテリーパックには、制御用の標準のレゴコネクタが搭載されています。それから、3つのモーターの配線はすでに行われています。

潜水艦が正常に浮くためには、浮力をゼロにする必要があります。これを行うには、縁に沿って水差しに水を満たし、蓋と一緒に計量します。次に、ボートをバラストスクラップで満たして、機器と同じ質量になるようにします。これにより、彼女は沈まないようになりますが、水の上の層の下で均一に保たれます。斜めになっている場合は、傾斜を補正して、貨物をボディに再配分する必要があります。

潜水艦の準備ができました。カメラを設置する予定がある場合は、荷物の一部を削除する必要があります。水中ビークルの最初のテストは、緊急時に引き抜くための糸でそれを結ぶことによって最もよく実行されます。通常のモーターシャフトでは完全に締め付けることができないため、定期的にボートを水から取り外して、収集した水を排出する必要があります。