自動植物散水装置

私たちは長年にわたり、携帯電話、あらゆる種類のスマートフォンやタブレットなど、生活を楽にするあらゆる種類のガジェットを使用することに慣れてきました。この記事では、あなたの通常の水まき缶を、花を水やりするための技術的なデバイスに置き換えます。休暇に行きました。
このデバイスは、安価なTQFP32パッケージの手頃なATMEGA 8 Lマイクロコントローラーと、古いコンピューターのハードドライブから取り外し可能なコンピューターのハードドライブ（HDD）のエンジンに基づいて組み立てられています。回路には最小限の部品が含まれており、任意の機能を追加できます。これは、標準サイズ18650、電圧3.7ボルト、直列に接続された2つのLi-ionバッテリーで駆動されます。
散水は24時間ごとに一定の割合で行われます。
唯一のボタンは作業のテストであり、それを押すと、後続の散水が1秒の精度で正確に同時に実行されます。 （私は単に休暇にそれを含めましたが、設定はありませんので、不必要な指示なしにギフトオプションとして提供できます）。
デザインの特徴：

• 数ヶ月のバッテリー動作（低消費電力）。
• 灌漑の非常に正確な投与量と灌漑間の正確な間隔;
• 詳細とその可用性に対する回路の非重要性;
• モーター内の可動充電部の欠如、およびその結果-水中での作業時の耐久性と信頼性。
• エンジン運転中の非常に低い騒音。
• 音と光の伴奏を伴う設定（1日1回の散水）は必要ありません。
• 充電の必要性についての警告音によるバッテリーの深放電に対する保護。
• 夜のライト表示の自動電源オフ。

このデザインは、灌漑チューブを備えた花瓶に浸したポンプ（ポンプ）と、同じ花瓶に水を入れた小さな電子ボックスです。

それでは、まずはポンプの作成を始めましょう。

CD、1.5リットルの牛乳の入ったペットボトル（首幅が広く、内径33 mm）、スーパーグルー、4本のワイヤー（iPhoneの充電で損傷したワイヤーを取りました）、3本のネジ、ワッシャー、3本のナットが必要ですそして、柔軟なチューブの一部。
ボトルで、「スカート」の端に正確に沿って金属用の弓のこで首を切り落とし、得られた部分を紙やすり、やすり、または棒に合わせます。
このようにして、いわゆるポンプの作業室を準備します。
次に、CDディスクが必要です。その内側の穴はモーターとまったく同じサイズです。ディスクから羽根車を作成します。
ディスクはハサミで十分に切断されており、お湯で少し温めて切断された縁の割れを防ぐことができます。
切り取った部分をボトルから取り出します-私たちの作業室は、ネジキャップがあったその部分でディスクの中心に正確に適用します。マーカーで円をマークし、通常のはさみでカットします。結果のディスクは完全に滑らかではありませんが、サンドペーパーは修正できます。主なことは、最小クリアランスのディスクが作業室に収まることです。
それは未来の羽根車の輪になりました。
次に、「プロペラ」用のブレードを作成する必要があります。これを行うには、ディスクの半分が必要です。幅7 mmのストリップでマーカーを描き、ハサミで切り取ります。
スキンとレベル。
次に、13 mmの6つの等しい部分にカットし、両側でペンチで曲げます
さらに手順を進めるには、最高の精度が必要になります。ブレードを一度に1つずつ、等距離のスーパーグルーで接着する必要があります。
ブレードは曲がっており、チャンバーの開口部に水がかからないように注意してください。むしろ、中央から端の穴にキャストするようにしてください。モーターは反時計回りにのみ回転します。あなたはそれを液滴でわずかに固定し、ピンセットでそれを調整し、少し乾燥した後、欠けている部分に接着剤を追加することができます。
2番目の接着剤の有毒ガスを避けてください。その後、乾燥してワニスを塗ることができます。私の指先はマニキュアだけで、非常に耐久性があります。
次に、フレキシブルホースが必要になります。たとえば、建設用流体レベルから部品を取り出しました。
首のネジ面に滑らかな穴を開けるのはそれほど簡単ではないので、最初にいくつかのボトルで練習する必要がありました。その結果、はんだごてで滑らかに溶かし、内側から滑らかに掃除して、バンプがぶつからないようにしました。
わずかな角度で切断されたホースを首の開口部に力を入れて挿入し、モーメントタイプの透明な接着剤で固定します。チューブとチャンバーの開口部は、約8 mmの十分な直径でなければなりません。ハウジングに対して直角ではなく、流れが反時計回りに回転するという事実を考慮して、チューブを挿入することをお勧めします。
チューブを固定するために、スーパーグルーを使用することはお勧めできません。乾燥すると、プラスチックの表面が損なわれ、ケースが曇って透明度が失われます。ここでは、ヘリウムベースの透明なシーラントまたは接着剤の警官が素晴らしいです。
カメラをモーターに取り付けてポンプを組み立て、残りのブレードが自由に回転できるように中央に取り付け、ネジで固定し、透明なシーラントでスロットを密封し、上部の透明なカバーを14 mmの真ん中の穴で接着します
インペラが厳密に反時計回りに回転することを思い出させてください。これは重要です。次に、4本のワイヤーをモーターにはんだ付けし、はんだをニスで塗り、青いsmd LEDを巻線の1つに（1kΩ抵抗器を介して）、陽極を共通の巻線にはんだ付けします。仕事中、水の下でちらつきます。
ハードドライブのエンジンについて一言。
そのようなモーターのいくつかのタイプは、ローターを手で回転させると、一方の方向に顕著に回転し続け、他方の方向よりも優れた滑りを示します。つまり、時計回りに回転させようとすると、ローターはほぼ即座に停止します。そのような装置は異なるベアリング設計をしており、これらのエンジンはおそらく私たちの目的により適しています。私は両方のタイプの仕事を水中で長い間行っており、よく生きていますが。
巻線はこのようにチェックされます。モーターには4つの接点が必要です。極端な連絡先の1つである中間点を見つける必要があります。この出力はパワープラスに接続され、残りは順番に（最初、2番目、3番目）、MOSFETに接続されます。テスターは、隣接するすべての接点間の抵抗を測定します。抵抗が小さいと、極端な接触の1つが表示されます。
これはよくあることで、ポジティブバス上にあります。モーターハウジングにワイヤを固定することを強くお勧めします。これには、数ミリメートルの穴を開けて、このケーブルを銅製ブラケットで押すことができます。ポンプの準備ができたら、内径8 mm以上の湾曲したホースをノズルに取り付けます。散水が行われる長さ20 cm。これで、プリント基板を作成し、デバイスをはんだ付けできます。
ボードは、LUT方式による片面ガラス繊維でできています。
インストール中に確認しやすくするために、トレースの画像とプリント基板のレイアウトがミラーリングされていないことに注意してください。 LUTを印刷するときは、ミラー化して回転させるか、アーカイブ内のSprintLayoutファイルを使用する必要があります。
ボードは、この方法でマニキュアで塗装することもできます。
ボールペンのロッドは（少し！）ライターの炎の上で加熱され、均等に回転し、均等に引き出されます。次に、細い端を刃で切ります。したがって、非常に小さな出口を持つ円錐管が得られます。体積1.5立方cmのシリンジ内に挿入でき、以前に通常のマニキュアを入力したことがあり、回路基板上に印刷された導体の軌跡を描きます。
乾燥後、ボードは酸洗液に浸されます。硫酸銅と1：3の塩と水の混合物にすることができます。溶液は可能な限り濃縮されており、例えばキャンドルの炎の上で加熱する必要があります。絶えず攪拌しながらプロセスを加速します。 Blue vitriolは、あらゆる農産物店で販売されています。
マイクロコントローラーは、エレメントD1、R7、Q1に組み込まれたパラメトリック電圧安定器によって駆動されます。
抵抗器の値は、スタビライザー自体の消費ができるだけ低くなるように選択されます。いわゆる「クレンキ」よりはるかに低い。
このような概略的なソリューションにより、消費は0.3 mAに削減されました。
これは非常に重要です。なぜなら、バッテリーを充電せずに設計を実行する期間はこれに依存するからです。
トランジスタQ1-npnは重要ではありません。
ツェナーダイオード安定化電圧5.1 Vモバイルの充電から可能です。水晶振動子-32.768 kHz通常のクォーツ。クォーツ時計の。回路のキーとして、古いコンピューターのシステムボードからはんだ付けされたMOSFETが使用されます。 SMD LED。 LEDストリップの缶。
スピーカー-任意のサイズ。携帯電話から話すことができます。
回路の設置は、電圧安定器から始めて、その出力（コンデンサC2およびC3）の電圧を測定する必要があります。 5ボルトでなければなりません。その後、マイクロコントローラとその他すべてをはんだ付けできます。
回路では、マイクロコントローラPB0、PB1、PD6のポートの未使用および離婚したピンを使用して、周辺機器を接続できます。
マイクロコントローラのプログラムアルゴリズムは次のように構成されています。
コントローラーは、非同期モードで動作するように構成されています。割り込みは1秒に1回発生し、この時点でプログラムは時間をカウントし、LEDで短時間（10秒ごと）点滅し、すぐにスリープモードになって電力消費を節約します。時間カウンターがゼロに等しくなった場合（ボタンによるリセット直後または24時間後）、コントローラーの電源が4回測定され、内部電圧基準ソースと比較されます。電圧が許容電圧よりも低い場合、回路は低バッテリーを知らせる周期的な音声信号を発します。15信号後、コントローラーはパワーダウンモードに設定され、次のバッテリー充電までスリープモードに入ります。
電圧がしきい値を超えると、音声信号がトリガーされ、LEDが点灯します。次に、モーターの回転子の初期位置が設定され、短期間のパルスがモーター巻線に連続して印加されます。パルスの持続時間と連続する間の休止時間が徐々に短くなるため、モーターの一連の回転とブレードのさらなる一定の回転により、正確な散水が行われます。 LEDは同期して点滅します。
灌漑が終了すると、回路は再び時間をカウントするためのスタンバイモードになります。このモードでは、ほとんどの場合に配置されます。これにより、エネルギー消費の効率が高くなります（約0.3 mA）。
メインプログラムの動作中、コントローラーは8 MHzの周波数で内部発振器からクロックされ、スリープモードで-外部クロッククオーツにより、時間を正確に計算できます。
10秒ごとのLEDの短い点滅は、デバイスの動作を示します。秒のゼロ化の開始から、30分間点滅し、その後12時間点滅が停止し、さらに12時間後に再開します。したがって、散水を00時に設定すると、夜にはちらつきは発生せず、午後12時からのみ発生します。
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ビデオデバイスの操作：

ビデオを見る: タイマー付き自動水やり装置の使い方 (十一月 2024).