シンプルな赤外線センサー

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障害物の存在を報告する最も単純な赤外線センサーは、たった1つのトランジスタで実行できます。この自家製製品は実用的ではなく、理論的なものであり、赤外線センサーの動作が障害物の存在を示している可能性が高いです。もちろん、単純なロボットを構築する場合など、誰も実用的なアプリケーションを作成する必要はありません。

赤外線障害物センサー回路

回路の操作は非常に簡単です。赤外線LEDは、人間の目には見えないスペクトルの赤外線を放射します。物体が放射線の経路に現れると、赤外線が物体から跳ね返り、LEDに戻ります。これらの光線のトラップは、赤外線写真要素（IRフォトダイオード）です。反射光線が当たると、抵抗が減少します。その結果、トランジスタのベース回路の電流が増加し、トランジスタが開きます。トランジスタの負荷は青色のLEDであり、点灯し始めます。ブザーを出力に接続して、ビープ音を聞くことができます。
センサーに障害物がない場合、光線は反射されず、トランジスタは開きません。
トランジスターは、ソビエトのKT315またはKT3102のいずれかと同じ構造のものを使用できます。