天井に乗る車の作り方

最近、壁や天井に沿って走行する反重力車が非常に人気になりました。これはかなりおもしろくて珍しいおもちゃで、車の下から空気を吸い取る掃除機の原理に基づいています。この記事では、実験、即興の手段から自宅で同様のマシンをどのように作成したかについて説明します。

必要になります

• -段ボール;
• -モーター（できれば高速）;
• -ギア付きの2つのマイクロモーター。
• -不要なUSBワイヤ。
• -タクトボタン。
• -携帯電話からのAAA電池とリチウムイオン電池。
• -はんだごて、接着剤など

天井に乗る機械を作ります

厚紙でタイプライターを作成する最初のステップは、写真のようにカットすることです。定規を使用して、まっすぐに曲がり、マークされた場所で段ボールをカットします。
少し切り取った部分を持ち上げ、小さな側面を側面に接着します。
片側に丸みを帯びた2つの小さな長方形を切り取り、上に接着します。
次に、普通紙でできた2つの小さなストリップを作成し、機械の底部、切断したストリップの角に接着剤を付けて、凹凸にくっつかないようにします。将来のフレームは準備ができています。
ディスクまたは同様のプラスチックから、2ルーブルコインと5x5mmのブレードのサイズの丸いビレットを切り取ります。大きなサイズのタービンを作る必要はなく、タービンには多くのブレードがあります（最適には3〜4ブレード）。テストでは、大きなタービンは空気の吸入量が多いためにゆっくりと回転し、エンジンは10倍以上加熱され、保持効果は数倍減少することが示されました。
写真のように、円にスーパーグルーでブレードを接着します。
ブレードが遠心力によって飛散するのを防ぐために、ブレードを糸で巻き、スーパーグルーで含浸させます。
蓋から、写真のように細部を作ります。
カバーに接着剤を塗布し、将来のタービンのエンジンを接着します。
エンジンを機械のフレームに取り付け、タービンをモーター軸に接着します。
通常のキャップからホイールを作ります。グリップ力を高めるために小さな弾性バンドを装着し、キャップの余分な部分を切り取ります。
ギアボックス付きの2つの小さなモーター（この場合はSyma x5クワッドコプター）を使用します。MG-90などのマイクロサーボとギアボックス付きの同様のモーターを使用することもできます。機械の重量を節約するために、それらが小さいことが重要です。
ギアの近くの突出した脚をかみ、キャップからホイールをギアにホットグルーで接着し、そのようなホイールを2つ作ります。
ホイール付きのエンジンをボディに取り付けます。写真のようになりました。
バッテリーの重量のため、テレビのリモコンとArduinoを使用してマシンの制御を放棄する必要がありました。有線管理をしましょう。
このスキームに従って、タクトボタンを使用して制御を行います。このようなスキームの利点は、制御にシンプルなクロックボタンを使用できることと、2つのエンジンを制御するのに3本の制御線で十分なことです。また、2つのバッテリーが必要であり、一方向に移動する場合、2つのエンジンに1つの要素から電力が供給されるため、電力が削減されるという欠点があります。また、直列に接続された2つのリチウムイオン電池からタービンエンジンに個別に電力を供給します。
便宜上、リモコンに基づいて、回路を便利な形に置き、壁に取り付けて組み立てます。
時計ボタンをリモコンに取り付け、2つのバッテリーを取り付け、目的のサイズのワイヤを選択してはんだ付けします。
マルチメーターではんだ付けした後、リモートコントロールの操作性を確認します。
下からタービンの場合、リモコンで直列に接続された2つのバッテリーを接着し、便宜上リモコンの端にスタートボタンを取り付けます（スタートボタンは固定する必要があります）。
古いUSBワイヤを取り、絶縁体を取り外してワイヤの重量を軽くします。
3本のワイヤがリモートの出力にはんだ付けされ、他方でホイール付きエンジンにはんだ付けされています。
また、タービンのエンジン用と同様に、リモートコントロールのタービン用に2本のワイヤをはんだ付けします。
マシンが動作していることを確認します。テストに移りましょう。

おわりに

マシンは動作しますが、これは最初のプロトタイプであり、ファイナライズする価値があるいくつかの欠点があります。残念ながら、意図したとおりにリモートコントロールからリモートコントロールを行うことはできませんでした。バッテリーの重量が大きいためにマシンが落下しました。また、テスト中にクアドロコプターのギアが弱いことが明らかになり、ギア比が大きいギアボックスを使用する方が良いことがわかりました。これらの目的には、MG-90サーボドライブの減速機付きの小型改造エンジンが適しています。おもちゃは非常に珍しく、騒々しいことが判明しました。天井に簡単に保持され、あなたは喜びを感じながら、曲がりくねった円で天井に乗ることができます。このモデルを改善する方法についてアイデアがあれば、コメントを残して教えてください...
ビデオで最も興味深いのはもちろんです。ここでは、機械がアパートの天井に沿ってどのように機敏に動くかを明確に見ることができます。