永久モーションマシンを作成できない理由

人類は、この方向にさらに移動するたびに永久運動機械を構築しようとしません。しかし、物理法則のおかげで、エンジンは遅かれ早かれ停止します。自由に強力な磁石を受け取った職人は、クローズドモーションシステムを思い付きますが、役に立ちません。

物理学のどの法則が永久運動機械の作成を許可しないのですか？この問題を解決する上で、人類はどの程度進歩しましたか？